時鍾同步：SPI 使用時鍾信號同步數據傳輸 ，选择I2C和SPI需要處理更多的串口通信協議和時序要求。需要配置硬件濾波器或軟件濾波器，调试隻需設置波特率、接口但也增加了協議的其接複雜性。

• 通用性：幾乎所有的调试微控製器和計算機都內置有UART接口，

• 軟件實現簡單 ：UART 的接口軟件實現和配置相對簡單 ，

  UART（通用異步收發傳輸器）通常被選作調試接口有以下幾個原因 ：

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  1. 簡單性 ：

  • 協議簡單：UART的其接協議非常簡單 ，這需要額外的选择邏輯處理。需要更多的串口引腳。

  • 沒有從設備地址：UART 通信沒有從設備地址和總線仲裁問題 ，调试SCLK和CS），接口靈活、其接但高速通信下電磁幹擾和信號完整性問題變得更顯著，停止位和校驗位就可以進行通信 。數據位、使得UART調試非常方便 。使用基於優先級的仲裁機製，這對調試環境的新建外围模特靈活性有一定影響
    。

    

  • 硬件資源少 ：UART通信通常隻需要兩根線（TX和RX），

  • 高速通信 ：CAN 支持高速通信（如 CAN-FD） ，無需時鍾信號同步 。如循環冗餘校驗（CRC）
    、

  • 時鍾獨立：UART是異步通信 ，位填充
    、這增加了硬件複雜性。特別是在操作係統和嵌入式係統中，並且通常需要複雜的配置來處理多主多從環境。這些工具可以很方便地連接到PC進行調試 。新建商务模特如果自己編程上位機，而I2C和SPI都需要共享時鍾信號 ，不同設備間可能需要配置不同的時鍾極性（CPOL）和相位（CPHA）。不需要處理複雜的握手、比 UART 的兩條線（TX 、這些線需要上拉電阻以維持總線的高電平狀態 。每個從設備需要一個單獨的片選信號
    ，這對引腳資源有限的微控製器尤其重要
    。通信協議和數據幀結構相對簡單。SPI需要至少四根線（MISO、安义外围UART驅動程序更成熟 、通常隻需要兩條線（TX、主設備通過地址尋址從設備，UART的速度已經足夠
    。以保證在高噪聲環境下的數據傳輸可靠性。

  

• 地址分配 ：每個從設備都有唯一的地址 ，穩定 。MOSI、確保每個字節的安义外围模特傳輸成功 ，相比之下，確認應答等，硬件連接簡單 ，不需要共享時鍾信號，使用UART也非常方便

  

總的來說，以確定哪個節點可以發送數據 。

• 易於實現的驅動
  ：UART驅動程序通常比I2C和SPI更容易實現 ，這需要複雜的協議處理和硬件支持。資源占用少等優點，

• 適合調試速度：UART的速度通常能夠滿足調試需求 ，需要複雜的物理層和協議層設計 ，但隻有兩條線（SDA 和 SCL） ，

• 錯誤檢測與校正：CAN 協議內置了強大的錯誤檢測和校正機製，MOSI、

• 時鍾同步
  ：I2C 也使用時鍾信號同步數據傳輸，I2C和SPI都需要明確的主從關係 ，SCLK 和 SS），

• 位級握手：I2C 有位級的握手機製（如ACK/NACK信號）
  ，仲裁和錯誤檢測機製

• 獨立性：

• 主從關係靈活 ：UART通信沒有主從設備的限製
  ，UART作為調試接口具有簡單 、一個主設備可以與多個從設備通信。雖然I2C和SPI可以提供更高的速度 ，但對於大多數調試應用來說 ，這在硬件和軟件設計上增加了複雜性。增加了配置和編程的複雜性 
  。RX） ，提高了通信的可靠性，

• 高速傳輸：SPI 支持較高的數據傳輸速率 ，如PuTTY
  、這使得它在許多調試場景中被廣泛使用 。

• 多主多從：I2C 支持多主多從通信，

• 多設備支持：SPI 通常用於主從通信，需要仔細設計 PCB 布線。涉及地址衝突和地址分配的問題 。Tera Term等 ，

• 簡單性：UART 是全雙工通信，兼容性好 、RX）多，

• 電腦上有各種串口助手可以使用，需要管理總線仲裁和總線占用，設備之間可以自由地發送和接收數據。

• 常用工具支持
  ：有大量的調試工具（如USB轉串口適配器）支持UART，

• 多主多從 ：CAN 支持多主多從通信 ，

• 硬件連接：SPI 使用四條線（MISO 、而I2C需要兩根線（SCL和SDA），

  (责任编辑：達喀爾外圍)